首頁 | 新聞 | 新品 | 文庫 | 方案 | 視頻 | 下載 | 商城 | 開發板 | 數據中心 | 座談新版 | 培訓 | 工具 | 博客 | 論壇 | 百科 | GEC | 活動 | 主題月 | 電子展
返回列表 回復 發帖

【實踐干貨】示波器測量CAN總線數據幀

【實踐干貨】示波器測量CAN總線數據幀

最近和同事研究CAN總線,不多說先看用OSC802示波器測量數據過程。
       1.jpg

看了不少資料,才對CAN有了了解,首先給大家總結一下:
1、其工作原理:
CAN總線上的一個節點發送數據時,它以報文的形式廣播給網絡中的所有節點,每個節點都會對其接收。每組報文開始的11位字符為標識符,定義報文的優先級。在同一系統中標識符具有唯一性。因此當幾個節點競爭總線讀取時,改配置就顯得十分重要。
2、信號形態:
首先CAN總線只有兩根導線:黃色和綠色分別是CAN_High線和CAN_Low線。
2.jpg



沒有收發信號時,兩條導線上的電平相同(大約2.5V)。這種電平狀態為隱形狀態,也稱之為隱性電平。有信號時,CAN_High導線的電平升高至少1V;而對應的CAN_Low導線電平降低同樣值,這種電平狀態為顯形狀態,也稱之為顯性電平。
3.png



CAN總線就是利用電位差的變化來傳輸數據的。通常邏輯1表示隱性,而0表示顯性。
3、CAN總線協議
     CAN總線上傳輸數據,為了安全,我們遵循CAN總線協議,這樣就不容易出錯。
CAN標準定義了四種消息類型,分別是:

·
數據幀:數據幀將數據從發送器傳輸到接收器。

·
遠程幀:總線節點發出遠程幀,請求發送具有同一標識符的數據幀。

·
錯誤幀:任何節點檢測到總線錯誤就發出錯誤幀。

·
過載幀:過載幀用在相鄰數據幀或遠程幀之間的提供附加的延時。

CAN總線數據幀結構這里就不詳述了。根據CAN的協議,我們采用Loto虛擬示波器OSC802的觸發功能捕捉到CAN總線上的信號變化。
      4.jpg   

      5.png

      6.png





詳情 QQ:173393190  QQ群:827046152
好好學習,努力賺錢!
返回列表
夏娃直播下载路线_夏娃直播下载安装_夏娃直播下载并安装